¶ Beschreibung
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¶ UAV-DEV GmbH Serial-to-Ethernet Konverter – Brücke zwischen ArduPilot Autopilot und Ethernet-Netzwerk
Der Serial-to-Ethernet Konverter der UAV-DEV GmbH ermöglicht eine deutlich höhere Datenrate im Vergleich zu klassischer UART-Telemetrie. Über die serielle Schnittstelle des Autopiloten sind Übertragungsraten bis zu 12,5 Mbit/s realisierbar.
¶ Mehrere Verbindungen über eine serielle Schnittstelle
Ein besonderer Vorteil der Ethernet-Integration: Mehrere parallele Netzwerkverbindungen laufen über eine einzige serielle Schnittstelle des Autopiloten.
Beispielsweise gleichzeitig:
- Bodenstation (MAVLink)Printed
- ROS 2 Companion Computer
- Log-Download
- Payload
Das Ethernet-Interface verteilt die Daten IP-basiert, ohne zusätzliche UART-Ports am Autopiloten zu belegen – ein großer Vorteil bei STM32H7-Autopiloten mit begrenzten Schnittstellen.
¶ Schneller Log-Download
Dank Ethernet-Anbindung können Flight Logs erheblich schneller aus dem ArduPilot ausgelesen werden:
- Deutlich verkürzte Download-Zeiten großer Logdateien
- Ideal für Testflüge, Entwicklung und Serienbetrieb
- Kein Umstecken von SD-Karten mehr notwendig
- Logs direkt und schnell über IP-Netzwerk abrufbar
Gerade bei datenintensiven Missionen spart dies wertvolle Zeit im Feld und im Labor.
¶ Technische Daten
- Bis zu 12,5 Mbit/s über serielle Schnittstelle
- Schneller Log-Download über Ethernet
- Mehrere gleichzeitige UDP/TCP-Verbindungen
- Nur ein UART-Port am Autopiloten erforderlich
- Ideal für ROS 2-Netzwerke & Companion Computer
- Perfekt kombinierbar mit dem UAV-DEV Ethernet-Switch
¶ Steckerbelegung
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¶ CAN1
JST-GH 4 Pin
| Pin | Signal |
| 1 | +5V |
| 2 | CAN_H |
| 3 | CAN_L |
| 4 | GND |
¶ ETHERNET
JST-GH 4 Pin
| Pin | Signal |
| 1 | RX- |
| 2 | RX+ |
| 3 | TX- |
| 4 | TX+ |
¶ SERIAL 1, SERIAL 2
| Pin | Signal |
| 1 | +5V |
| 2 | RX |
| 3 | TX |
| 4 | RTS |
| 5 | CTS |
| 6 | GND |
¶ Kompatibilität
| ArduPilot | ja |
| PX4 | nein |
¶ Verkabelung
¶ Konfiguration
¶ ArduPilot
¶ PX4
PX4 wird nicht unterstützt
¶ GPL-Information
Dieses Produkt enthält Softwarebestandteile aus dem Open-Source-Projekt ArduPilot (GPLv3).
Quellcode und Änderungen: https://github.com/ArduPilot/ardupilot
Lizenztext: https://www.gnu.org/licenses/gpl-3.0.de.html
Das Gerät unterstützt das Aufspielen eigener Firmware.
¶ Abmessung
40 mm x 30 mm
¶ Lieferumfang
- Serial zu Ethernet Adapter Leiterkarte
¶ Bestellung
PPP Serial zu Ethernet im UAV-DEV GmbH Webshop
¶ Herkunft
| Entwicklung | DE |
| PCB | CN |
| Bestückung | CN |
| Konfiguration und Test | DE |
| Verpackung und Versand | DE |