¶ Beschreibung
Das DroneCAN Powermodul von UAV-DEV GmbH ist eine leistungsfähige und präzise Lösung zur Energieversorgung und Überwachung moderner UAV-Systeme. Entwickelt für professionelle Anwendungen, kombiniert es zuverlässige Stromversorgung mit exakter Messdatenerfassung und robuster Kommunikation über DroneCAN.
¶ Leistungsmerkmale im Überblick
Hohe Eingangsspannung
Unterstützt Eingangsspannungen von bis zu 60 V und eignet sich damit ideal für leistungsstarke Multikopter, VTOL-Systeme und industrielle Drohnenplattformen.
Präzise Strom- und Spannungsmessung
Dauerhafte Strommessung bis 60 A mit hoher Genauigkeit. Sowohl Spannungs- als auch Stromwerte werden kontinuierlich erfasst und direkt über DroneCAN übertragen – perfekt für Energieüberwachung, Logging und Fail-Safe-Funktionen.
Stabile Bordnetzversorgung
Integrierter DC/DC-Wandler mit 5,2 V Ausgangsspannung und bis zu 4 A Dauerstrom, ideal zur Versorgung von Autopiloten, Sensorik und Peripherie.
Redundantes DroneCAN-Interface
Zwei unabhängige DroneCAN-Schnittstellen sorgen für maximale Ausfallsicherheit.
Zusätzlich wird CAN FD mit Datenraten bis zu 8 Mbit/s unterstützt
Optionale Spannungsversorgung über DroneCAN
Via Lötbrücke kann die Versorgungsspannung direkt über die DroneCAN-Stecker ausgegeben werden. Dadurch lassen sich z. B. UAV-DEV Autopiloten ohne zusätzliche Kabel direkt versorgen – für ein aufgeräumtes, leichtes und zuverlässiges Systemdesign.
¶ Kompatibilität
| ArduPilot | ja |
| PX4 | ja |
¶ Steckerbelegung
¶ CAN1
JST-GH 4 Pin
| Pin | Signal |
| 1 | +5V |
| 2 | CAN1_H |
| 3 | CAN1_L |
| 4 | GND |
¶ CAN2
JST-GH 4 Pin
| Pin | Signal |
| 1 | +5V |
| 2 | CAN2_H |
| 3 | CAN2_L |
| 4 | GND |
¶ Konfiguration
¶ ArduPilot
¶ DroneCAN (Nicht-redundante Kommunikation)
| Parameter | Wert |
| CAN_P1_DRIVER | 1 (First driver) |
| CAN_D1_PROTOCOL | 1 (DroneCAN) |
¶ DroneCAN (Redundante Kommunikation)
| Parameter | Wert |
| CAN_P1_DRIVER | 1 (First driver) |
| CAN_D1_PROTOCOL | 1 (DroneCAN) |
| CAN_P2_DRIVER | 1 (First driver) |
| CAN_D2_PROTOCOL | 1 (DroneCAN) |
¶ Batterie
| Parameter | Wert |
| BATT_MONITOR | 8 (DroneCAN-BatteryInfo) |
¶ PX4
¶ DroneCAN
| Parameter | Wert |
| UAVCAN_ENABLE | 2 (Sensors Automatic Config) |
¶ Batterie
| Parameter | Wert |
| UAVCAN_SUB_BAT | 1 (Raw data) |
¶ GPL-Information
Dieses Produkt enthält Softwarebestandteile aus dem Open-Source-Projekt ArduPilot (GPLv3).
Quellcode und Änderungen: https://github.com/ArduPilot/ardupilot
Lizenztext: https://www.gnu.org/licenses/gpl-3.0.de.html
Das Gerät unterstützt das Aufspielen eigener Firmware.
¶ Abmessung
50 mm x 50 mm
¶ Lieferumfang
DroneCAN Powermodul Leiterkarte
¶ Bestellung
DroneCAN Powermodul im UAV-DEV GmbH Webshop
¶ Herkunft
| Entwicklung | DE |
| PCB | CN |
| Bestückung | CN |
| Konfiguration und Test | DE |
| Verpackung und Versand | DE |