¶ Beschreibung
Das von der UAV-DEV GmbH entwickelte DroneCAN Status- & Positionslicht ist eine kompakte, robuste und vollständig DroneCAN busintegrierte Beleuchtungslösung für unbemannte Systeme aller Art – von Multicoptern, VTOLs und klassischen UAVs bis hin zu Rovern (UGV).
Das Modul wird einfach in den bestehenden DroneCAN-Bus eingeschleift und benötigt weder zusätzliche Steuerleitungen noch spezielle Treiberlogik im Autopiloten.
¶ Flexible Betriebsarten
Das Lichtmodul kann per DroneCAN konfiguriert werden und unterstützt zwei Hauptfunktionen:
Statuslicht
- Visuelle Darstellung des aktuellen System- oder Betriebszustands
- Konfigurierbare Farben und Blinkmuster
- Ideal für Preflight-Checks, Bodenbetrieb und Fehlersignalisierung
Positionslicht / Navigationslicht
- Rot / Grün zur eindeutigen Orientierung des Fahrzeugs
- Zusätzliches weißes Blitzen signalisiert den gearmten Zustand des Systems
- Sofortige visuelle Rückmeldung für Piloten, Operatoren und Bodenpersonal
Gerade bei VTOL-Plattformen, Multicoptern und Rovern erhöht diese klare Signalisierung die Betriebssicherheit erheblich – sowohl im Testfeld als auch im realen Einsatz.
¶ Nahtlose DroneCAN-Integration
Plug-and-play in bestehende DroneCAN-Netzwerke
Konfiguration über Standard-DroneCAN-Parameter
Geeignet für Luft- und bodengebundene unbemannte Systeme
¶ Kompatibilität
| ArduPilot | ja |
| PX4 | nein |
¶ Verkabelung
Die LED-Module werden über den DroneCAN-Anschluss mit dem Flight Controller verbunden. Ist der Anschluss bereits in Nutzung, können die LED-Module problemlos in den vorhandenen DroneCAN-Bus eingebunden werden. Es können mehrere LED-Module an einem Bus betrieben werden; dabei ist jedoch auf den maximal zulässigen Versorgungsstrom des DroneCAN-Anschlusses zu achten.
¶ Konfiguration
¶ ArduPilot
Stellen sie sicher, dass im Autopilot der DroneCAN Bus, an dem das LED-Modul angeschlossen ist, aktiviert ist.
Im NTF_LED_TYPES Parameter im AurduPilot muss DroneCAN aktiviert werden. Dazu muss das Bit 5 (Dezimal 32) gesetzt werden.
¶ QGroundControl
¶ Mission Planner
¶ AP_Periph
NTF_LED_OVERRIDE Parameter im LED-Node
| Wert | Leuchtmuster |
| 0 | Standard ArduPilot Status-LED (Standardeinstellung bei Auslieferung) |
| 1 | MAVLink/Scripting/AP_Periph |
| 2 | Grün wenn disarmed, rot wenn armed |
| 3 | Grün wenn disarmed, rot wenn armed, orange wenn Safety Switch aktiviert wurde |
| 4 | LEDs leuchten rot, wenn ArduPilot gearmed ist, blitzten sie zyklisch kurz weiß auf |
| 5 | LEDs leuchten grün, wenn ArduPilot gearmed ist, blitzten sie zyklisch kurz weiß auf |
¶ PX4
¶ GPL-Information
Dieses Produkt enthält Softwarebestandteile aus dem Open-Source-Projekt ArduPilot (GPLv3).
Quellcode und Änderungen: https://github.com/ArduPilot/ardupilot
Lizenztext: https://www.gnu.org/licenses/gpl-3.0.de.html
Das Gerät unterstützt das Aufspielen eigener Firmware.
¶ Abmessung
28 mm x 28 mm
¶ Lieferumfang
- DroneCAN LED Leiterkarte
- 4 x Befestigungsschrauben
- PC-FR 3D-Druck Halterung
¶ Bestellung
Bestellung DroneCAN LED-Modul im UAV-DEV GmbH Webshop
¶ Herkunft
| Entwicklung | DE |
| PCB | CN |
| Bestückung | CN |
| Konfiguration und Test | DE |
| Verpackung und Versand | DE |